氣缸的選擇。根據負載力，確定氣缸輸出的推力和張力。一般根據外載荷理論，氣缸的工作力是平衡的，根據不同的速度選擇不同的載荷率，使氣缸的輸出力有一個微小的余量。缸徑太小，輸出力不夠，但缸徑太大，使設備笨重，增加成本，增加氣體消耗，浪費能源。設計夾具時，應盡可能采用擴力機構，以減小氣缸的整體尺寸。
根據氣缸的載荷狀態和載荷運動狀態確定載荷力f和載荷率，然后根據氣源壓力按照工作壓力應小于氣源壓力的85%的原則確定工作壓力p。單作用缸的桿徑與缸徑之比為0.5，雙作用缸的桿徑與缸徑之比為0.3~0.4。根據公式可以得到缸徑D，得到的D值可以標準化。如果D的尺寸過大，可以使用機械膨脹機構，這主要取決于氣缸的輸入壓縮空氣流量、氣缸進氣口和出氣口的尺寸以及導管的內徑。要求高速運動要取大值。
氣缸的運動速度一般為50~800mm/s，對于高速運動的氣缸，應選擇內徑較大的進氣管；當負載變化時，為了獲得緩慢穩定的運動速度，可以選擇節流裝置或氣液阻尼缸，這樣更容易實現速度控制。
